Het tweede vreugdevolle mysterie van de rozenkrans is de Visitatie, een gebeurtenis vol genade en vreugde, verteld in het evangelie van de heilige Lucas. Deze episode vertelt over het bezoek van de Maagd Maria aan haar nicht Elisabeth, net na de Aankondiging. Dit moment is rijk aan spirituele ontmoetingen en goddelijke openbaringen.
Nadat Maria het wonderbaarlijke nieuws van de engel Gabriël had ontvangen en haar missie met geloof en nederigheid had aanvaard, hoorde ze ook dat haar nicht Elizabeth, ondanks haar hoge leeftijd en vermeende onvruchtbaarheid, een kind verwachtte. Geïnspireerd door de liefde en steun van haar familie vertrok Maria snel naar het berggebied van Judea, waar Elizabeth woonde met haar man, Zacharia.
Toen Maria Elizabeth begroette, sprong het kind in Elizabeths buik van vreugde. Elizabeth, vervuld van de Heilige Geest, riep enthousiast uit: "Gezegend zijt gij onder de vrouwen en gezegend is de vrucht van uw schoot! Hoe komt het dat de moeder van mijn Heer tot mij is gekomen? Want ziet u, vanaf het moment dat uw begroeting mij ter ore kwam, sprong het kind in mij op van vreugde. Gezegend zij die geloofde in de vervulling van de woorden die de Heer tot haar sprak!"
Als antwoord op deze zegen sprak Maria in een uitbarsting van dankbaarheid en lof het Magnificat uit, haar beroemde dankhymne: "Mijn ziel verheft de Heer en mijn geest verheugt zich over God, mijn Verlosser. Van nu af aan zullen alle eeuwen mij gezegend noemen. De Machtige heeft wonderen voor mij gedaan; heilig is zijn naam."
Mary bleef ongeveer drie maanden bij Elizabeth en deelde met haar de vreugde en voorbereidingen van hun beider moederschap. Deze periode werd gekenmerkt door diepe verbondenheid, vurig gebed en wederzijdse steun.
De Visitatie wordt gevierd op 31 mei en symboliseert nederigheid, vrijgevigheid en de erkenning van Gods aanwezigheid in ons leven. Dit vreugdevolle mysterie nodigt ons uit om de zegeningen die we ontvangen te erkennen en momenten van genade te vieren met dankbaarheid en lofprijzing. Door het voorbeeld van Maria en Elizabeth leren we het belang van gedeeld geloof en wederzijdse steun op onze eigen spirituele reizen.